International audience ; This article seeks to clarify the means used to describe and analyse not only megalithic architecture but also the signs engraved and painted on their surfaces that give privileged access to human thought in the 5th and 4th millennia BC. The technical purpose is to reconstitute volumes from these surfaces, and to extract exact measurements. The archaeological purpose is to present them to us in their current architectural order or disorder to deduce a hypothetical order in the Neolithic period, by testing structural, historical and architectonic hypotheses. The discussion of diverse methods of spatial data collection and the three-dimensional representation of these monuments will enable us to return to a question inherent to the representation, namely that of restoration, by evoking European and Armorican experiences and, in particular, the passage graves of Gavrinis and La Table des Marchands in Morbihan. ; L’objectif de cet article est de rendre compte des moyens employés pour décrire et analyser non seulement une architecture mégalithique mais encore les signes gravés et peints en surface des parois, tous susceptibles de donner un accès privilégié à la pensée des Ve et IVe millénaires av. J.-C. Le but technique est de recomposer des volumes à partir de ces surfaces, et d’en extraire des mesures exactes ; le but archéologique est de les présenter à notre vue dans l’ordre ou le désordre architectural actuel afin d’en inférer un ordre hypothétique à l’époque néolithique, en testant des hypothèses structurales, historiques, architectoniques. La réflexion menée sur les diverses acquisitions des données spatiales et la représentation tridimensionnelle de ces monuments permettra de revenir sur une question inhérente à la représentation, qui est celle de la restauration, en évoquant des expériences européennes et armoricaines, notamment au sein des tombes à couloir de Gavrinis et de la Table des Marchands en Morbihan.