Yemen es el país de la Reina de Saba y el lugar donde se desarrolló la civilización sudarábiga. La historia del antiguo Yemen y de la civilización sudarábiaga es ante todo la de los sabeos, una especie de nombre genérico que recubre amén de a las gentes de Saba a las de Ma'in, Qataban y Hadrarnawt. Es en esa región de tierras bajas situada entre dos cadenas de montañas principales y al borde del desierto de Sayhad (conocido por los geógrafos árabes de las edades medias con ese nombre y actualmente llamado Ramlat as-Sab'atayn), donde surgió la civilización más reciente entre todas las del Oriente antiguo, dandose allí una cultura urbana, realizaciones hidráulicas y cultivos irrigados. A la agricultura de regadío se le añadió el factor geográfico, lo cual dotó a la región de una doble ventaja: un relativo aislamiento al abrigo de las devastaciones militares y las condiciones estratégicas de un territorio entre dos mundos: el índico y el mediterráneo, pudiendo así desempeñar un papel destacado de intermediario comercial, con altibajos, por supuesto, durante más de un milenio.