Estudio de las figuras de animales, representados en las borduras de la serie de tapices la Fidelidad de Penélope, conservada en la catedral de Badajoz. Se hace un análisis de la figuración formal y de la significación simbólica de los emblemas en estos tapices, tejidos en Enghien en el taller de Philippe van der Cammen. Estos presentan similitudes formales con tapices de Nikolaus y Antoine Leyniers o Frans Geubels. Se establecen los paralelismos formales y una interpretación de los emblemas de las borduras en tapices flamencos de Bruselas de época Manierista. ; Study of the animal figures represented in the borders of the series of tapestries of the Fidelity of Penelope, preserved in the cathedral of Badajoz. An analysis is made of the formal figuration and the symbolic significance of the emblems in these tapestries, woven in Enghien in the workshop of Philippe van der Cammen. They show formal similarities with tapestries by Nikolaus and Antoine Leyniers or Frans Geubels. Formal parallels and an interpretation of the border emblems in Flemish tapestries from Brussels in the Mannerist period are established. ; peerReviewed