In verband met infrastructurele werken heeft de ROB van 1985 tot 1988 uitgebreid onderzoek uitgevoerd op de locaties Valkenburg Marktveld en Valkenburg De Woerd. Op basis van eerder onderzoek werd rekening gehouden met de aanwezigheid van diverse sporen uit de Romeinse tijd waaronder een grafveld, resten van een vicus, delen van een romeinse heirbaan en andere sporen. Het Romeinse Valkenburg lag op de linkeroever van de (Oude) Rijn, circa 10 km van de mond van de rivier. Op het Marktveld en op de Woerd kwamen kleine zijriviertjes in de Rijn uit: Marktveld Geul (/gully) en de Woerd Geul (/gully). Kade en steigerwerk langs deze geulen maakt duidelijk dat hun mondingen als aanlegplaatsen voor schepen werden gebruikt. Op de zuidoever van de Oude Rijn liep de weg die de verbinding te land tussen de Romeinse castella vormde. Het Romeinse grafveld ligt in het terrein van Valkenburg Marktveld. In de zuidpunt van het grafveld is een klein vierkant gebouw aangetroffen dat als wachttoren kan worden opgevat. In 1994 en 1998 heeft de ROB nader onderzoek verricht op de locatie Valkenburg Veldzicht, ten noorden van Valkenburg Marktveld, en is de wachttoren nader in kaart gebracht. Deze dataset bevat zeer veel datatabellen en tekstmateriaal van het onderzoek op de locaties Marktveld, Grafveld en De Woerd uit 1985-1988 alsmede publicatie-afbeeldingen en GIS-data van het onderzoek op de locaties Veldzicht en Wachttoren uit 1994/1998.