Los estudios sobre el comportamiento social representan una parte importante de los esfuerzos destinados a comprender la biología de una especie. Los armadillos, el grupo más diverso y ampliamente distribuido de los Xenarthra, se ve amenazado por diversos factores y es preocupante que para la mayoría de especies es muy poca la información científica existente. Una de las estrategias para la conservación de los armadillos es la implementación de programas ex situ, la cual se dificulta ya que no existe un etograma guía con el cual se pueda dar inicio a los estudios de comportamiento y bienestar de armadillos mantenidos en condiciones controladas. A raíz de lo expuesto, se realizó un etograma para tres especies de armadillos (Dasypus sabanicola, D. novemcinctus y Cabassous unicinctus) mantenidas en condiciones ex situ en el núcleo de manejo El Turpial, Villavicencio, Colombia. La mayor actividad se presentó en la noche, aunque también hubo un corto periodo de actividad en la mañana y otro después de medianoche. Se observaron 44 eventos agrupados en nueve estados, los cuales no se presentaron de igual forma en las tres especies. El etograma propuesto en este trabajo permite conocer más sobre los comportamientos que los armadillos presentan en condiciones controladas y es una base para su manejo ex situ. ; Social behavior studies represent an important part of the efforts to understand the biology of a species. Armadillos are the most diverse and widely distributed of the Xenarthra. They are threatened by multiple factors; the very limited scientific information available for most species is a cause of concern. One of the conservation strategies for armadillos is the implementation of ex situ programs. However, the lack of basic information on the behavior of armadillos kept in controlled conditions makes it difficult to assess and improve their welfare. For this reason, we developed an ethogram for three armadillo species (Dasypus sabanicola, D. novemcinctus, and Cabassous unicinctus) maintained in ex situ ...