L’autovia C-58 és, actualment, una de les vies neuronals més importants de comunicació entre les comarques del Barcelonès, el Vallès Oriental i el Vallès Occidental. Aquesta via enllaça el nucli urbà de Barcelona amb la resta de l’Àrea Metropolitana, que comprèn poblacions com Montcada i Reixac, Ripollet, Cerdanyola del Vallès, Barberà del Vallès, Sabadell i Terrassa. Les obres contemplades al present projecte contemplen la realització d’una calçada lateral a l’autovia C-58 en sentit Terrassa des de l’enllaç de Sant Pau fins l’enllaç de Sabadell centrenord. L’actual sortida de la C-58 cap a Sabadell Sud es converteix en una calçada lateral de dos carrils que serveix per enllaçar amb els ramals existents al nus de Sant Pau que donen servei a Bellaterra, la Universitat Autònoma de Barcelona i Sabadell sud, continuant des d’aquest punt com una calçada lateral amb dos carrils fins a connectar amb la calçada lateral existent de l’accés Sabadell centre-nord. Les obres definides en el present projecte afecten als termes municipals de Sant Quirze del Vallès i Sabadell.