L’aide et le soin à domicile ne cessent d’interroger la juste distance dans la relation qu’ils instaurent. Implicitement, comme nous invite à le penser le philosophe Paul Ricoeur, cette question de la juste distance représente le noyau de sens et le lieu polémique de toute éthique de la sollicitude. Je propose d’envisager trois sens étroitement interdépendants de la juste distance, chacun des sens avançant à sa manière pour définir ce que peut être le bon geste de soin. Successivement, seront mis en jeu les dimensions de la reconnaissance de l’humanité de la personne, du crédit ou de la confiance au cœur de la relation, et de la justice dont toute institution se met en quête, en acquérant par là une légitimité sociale, politique et morale. On discutera à l’occasion des configurations pratiques que peuvent prendre ces sens de la juste distance devant l’affirmation actuelle d’un dispositif standardisé d’intervention mettant l’accent sur des outils d’évaluation de la qualité du soin, de rapports contractuels et de politiques managériales. C’est alors qu’il faudra porter notre attention sur quelque chose que ce dispositif saisit mal et néglige par réduction, à savoir la dimension de l’habité. Or, cette dimension de l’habité est au cœur de toute problématique touchant au maintien à domicile.