Se estudian los animales, representados en los tapices flamencos de la catedral de Badajoz y que forman la serie de la Fidelidad de Penélope, del taller de Philippe van der Cammen (Enghien, 1541- Colonia, 1601) y diseñados por Joris Hoefnagel (Amberes, 1542-Viena, 1600). Estos tapices flamencos funden el Humanismo renacentista y la Historia Natural en el siglo XVI, a partir de presentar especies zoológicas conocidas de Europa: tortugas, avutardas, nutrias, garzas, conejos, zorro, etc. y exóticas de América: guacamayos, leopardo de las Indias o pavos. Se documenta la figuración de estas especies animales en las publicaciones de Conrad Gesner (Zurich, 1516-1565), Ulisse Aldrovandi (Bolonia, 1522-1605) o Pierre Belon (Le Mans, 1517- Paris, 1564). ; The animals represented in the Flemish tapestries of Badajoz Cathedral, which form the series of the Fidelity of Penelope, from the workshop of Philippe van der Cammen (Enghien, 1541- Cologne, 1601) and designed by Joris Hoefnagel (Antwerp, 1542-Vienna, 1600), are studied. These Flemish tapestries fuse Renaissance Humanism and Natural History in the 16th century, presenting zoological species known from Europe: tortoises, bustards, otters, herons, rabbits, foxes, etc. and exotic species from America: macaws, Indian leopards and turkeys. These animal species are documented in the publications of Conrad Gesner (Zurich, 1516-1565), Ulisse Aldrovandi (Bologna, 1522-1605) and Pierre Belon (Le Mans, 1517- Paris, 1564). ; peerReviewed