Cet article se veut un apport théorique sur la médiation et particulièrement sur la médiation urbanistique. Il a pour but de contribuer à donner les clés d'une approche de projet et de fabrication de liens entre les acteurs du territoire. Le texte explore dans un premier temps et de manière théorique le concept de médiation rapporté à différents champs disciplinaires. Il lui associe ensuite celui de transaction afin d'apporter un éclairage sur la nature des objets transactionnels de la médiation. Dans un second temps, le concept est rapporté à l'urbanisme, en définissant la médiation urbanistique, les objets transactionnels de sa médiation et les temps de la médiation urbanistique associés aux temps des récits et de la prospective du présent. Une place importante est donnée au projet d'espace public, en le considérant comme un élément central de la construction des récits de coproduction de l'espace urbain et de la fabrication d'un avenir commun.